8月10-13日，由中國電子教育學會和教育部高等學校電子信息類專業教學指導委員會聯合舉辦的全國大學生嵌入式芯片與系統設計競賽應用賽道全國總決賽在南京舉行。本次競賽吸引了來自全國735個高校的11800支優秀團隊參加。我校機械與電氣工程學院代表隊首次參賽并榮獲西部賽區的一等獎和全國二等獎。
本設計基于SR5E1E3車規級MCU，實現復雜環境下高精度自主導航的智能小車。系統采用模塊化架構，底層運行FreeRTOS（優先級搶占調度）保障實時性。運動控制模塊融合RTK（經濾波優化）與IMU數據，實現厘米級路徑跟蹤與三維姿態感知，支持動態路徑規劃。信息交互模塊集成NFC與語音識別（通過硅麥克風識別轉向等指令），配合燈板反饋，提升人機協同效率。通過多傳感器融合與軟硬件協同，該方案在復雜場景下實現了高精度定位、智能避障及多模態交互。
機電學院為參賽團隊提供了全方位的支持與保障。在備戰階段，通過系統化的技能提升和團隊協作訓練，不斷強化專業素養與實戰能力。比賽期間，面對高溫挑戰，團隊沉著冷靜、配合默契，以扎實的專業功底和出色的臨場應變能力在激烈競爭中展現優秀的綜合素質。
機電學院將繼續深化教育教學改革，以賽促學，以賽促改，全面提高人才培養質量，為高質量發展助力賦能。同時，機電學院也將以此次競賽為契機，鼓勵更多學生參與到科技創新和學科競賽中，培養更多高素質應用型人才。
（文圖/鄧佳桐 審核/潘樹林 終審/張青 編輯/王穎 制作/余俊言）
