主 講 人:朱全新
講座時(shí)間:2025-04-15 10:30
講座地點(diǎn):數(shù)理學(xué)院432
主講人簡(jiǎn)介:
朱全新,博士,二級(jí)教授,湖南師范大學(xué)瀟湘學(xué)者特聘教授, 博士生導(dǎo)師, 享有國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家、湖南省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、湖南省芙蓉學(xué)者特聘教授、德國(guó)洪堡基金高級(jí)研究學(xué)者,計(jì)算與隨機(jī)數(shù)學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任,復(fù)雜系統(tǒng)的控制與優(yōu)化湖南省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,IEEE高級(jí)會(huì)員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。
講座主要內(nèi)容:
本報(bào)告主要針對(duì)離散時(shí)間觀測(cè)下的切換隨機(jī)非線性系統(tǒng),介紹一種非周期間歇控制(AIC)策略,解決資源受限場(chǎng)景中隨機(jī)擾動(dòng)、拓?fù)淝袚Q與控制能耗的協(xié)同優(yōu)化問題。通過設(shè)計(jì)混合型Lyapunov函數(shù),融合半馬爾可夫切換過程與離散觀測(cè)機(jī)制,在非周期間歇控制框架中實(shí)現(xiàn)狀態(tài)依賴的異步控制更新,突破傳統(tǒng)周期控制的高能耗瓶頸。進(jìn)一步,研究理論證明了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性條件,揭示控制激活時(shí)長(zhǎng)與間隔周期的動(dòng)態(tài)平衡關(guān)系。